固定式协作机器人主要用于工业自动化生产线的固定工位，通过与人类协同完成重复性、高精度任务。 固定式协作机器人通常部署在生产线特定工位，执行焊接、装配、码垛等高精度任务，能够与工人共享工作空间并直接交互。其内置力传感器和安全机制可实时感知人体接触并立即停止动作，避免碰撞。它以轻量化、高安全性、灵活性和易用性为核心特点，在实验室、工业制造等多个领域展现出优势。
特点：
轻量化：采用轻质材料降低重量和惯性，使机器人更易于控制，提高安全性。
友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
感知能力：能够感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。
应用场景
实验室自动化：在化学、生物、医药等实验室中，固定式协作机器人可以执行样品处理、液体分配、移液、离心等准确操作，提高实验效率和准确性。例如，汇像科技的“智灵者”固定式协作机器人HelenX系列就是适用于实验室场景的。
工业制造：在装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光等工业应用中，固定式协作机器人可以重复作业，完成繁重体力劳动，提高生产效率。
远程安全和监控：结合移动机器人、传感和视频监控技术，固定式协作机器人可以在远程安全和监控领域发挥重要作用，如危险环境监测等。
更新时间：2025-10-09
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