AI智能协作机器人能够执行哪些任务？

一、自动化实验操作：替代重复性劳动，提升实验效率

1、样本处理全流程自动化

样本收集与运输：机械臂可精准抓取试管、培养皿等实验器具，结合视觉识别技术自动完成样本分拣、运输至离心机或分析仪器，避免人工操作导致的污染或误差。

离心与化学处理：机械臂可自动完成离心机开盖、样本转移、试剂添加等操作，配合力控技术确保操作轻柔，避免样本损坏。在生命科学实验室中，此类应用可减少科研人员接触有毒试剂的风险。

2、高通量实验执行

微生物菌落筛选：汇像科技的智能微生物菌落挑选系统通过图像识别与机械臂控制，实现每小时数千个菌落的自动化挑选，数据完整性显著提升。

药物合成与筛选：在药物研发中，机械臂可自动完成化合物称量、移液、反应容器操作等任务，结合AI算法优化合成路径，缩短研发周期。

二、精密检测与数据分析：提升实验精度与可重复性

AOI检测：在电子制造实验室中，机械臂搭载高清摄像头可检测PCB板焊点缺陷、元件错位等问题，检测精度达10μm，替代人工目检。

力学性能测试：机械臂结合力传感器可完成材料拉伸、压缩等力学测试，数据采集频率达1kHz，确保实验结果的可重复性。

实验室智慧操作系统：如汇像科技的iMagicOS系统，可集成机械臂、分析仪器与AI算法，自动解析设备参数、生成实验流程图，并动态调整任务排程，实现全实验室数据自动采集与解析。

缺陷知识图谱构建：在检验检测实验室中，机械臂通过视觉-触觉数据融合，识别试管裂纹、液体浊度等微米级缺陷，结合知识图谱实现“异常检测→因果推理→自主复检”闭环。

三、多模态协作：人机/机机协同，适应复杂实验环境

精密装配：在生物实验室中，工人与协作机械臂共同完成精密仪器装配。机械臂通过3D视觉定位零件位置，力觉传感器感知接触力度，结合语音指令调整动作，避免压损敏感元件。

服务机器人辅助：在家庭或实验室环境中，服务机器人可协助搬运易碎物品（如玻璃器皿），通过视觉识别物品位置、触觉感知表面光滑度、语音接收指令，动态调整夹爪力度与移动速度。

工件分拣：在具身智能实验平台中，两台机械臂通过视觉识别工件形状与位置，力觉感知重量，触觉检测抓取稳定性，协同完成分拣任务。例如，机械臂A抓取轻质圆柱形工件，机械臂B抓取重型方形工件，避免碰撞。

群体智能协同检测：多机器人通过联邦学习共享知识，如机器人A扫描样本二维码调取检测标准，机器人B执行离心操作，边缘节点融合结果生成报告，检测通量提升3倍。